RONIN
Kuriju Fury 17410B
El robot VEX V5 del Colegio Técnico Nacional de Asunción. Bajá y explorá cada mecanismo de nuestro diseño CAD.
Conocé al equipo y cómo construimos RONINCuatro ruedas omni
Cada rueda omni de 4" tiene su propio motor V5, que mueve un engranaje de 84 dientes contra uno de 60 montado en la rueda: la rueda gira 1,4 veces más rápido que el motor. Cada vuelta son 31,9 cm de cancha.
- Recorrido
- m
- Vueltas de rueda
- Relación
- 84 : 60
Dos torres, un tren de engranajes
En cada torre, un motor V5 mueve un engranaje de 36 dientes que empuja uno de 84. En ese mismo eje, uno de 60 mueve el 84 del brazo. La reducción externa es 3,27:1; el aumento de torque es ideal, antes de pérdidas. La animación recorre 38° del brazo.
- Motor
- °
- Brazo
- °
- Reducción
- 3,27 : 1
Girar. Abrir. Sujetar.
La cadena orienta la muñeca. Otro motor mueve los dos engranajes de 36 dientes: las mordazas abren y cierran en espejo. El recubrimiento negro y las bandas naranjas reproducen el agarre del robot real.
- Muñeca
- °
- Apertura
- %
- Transmisión
- 12T : 18T
691 piezas
Se desarma como en el taller: primero sale la tornillería y después cada pieza se desliza por su eje. Todo sale del CAD del equipo, con sus nombres y números de parte VEX. Pasá el mouse o tocá una pieza para identificarla.
Lista de piezas de RONIN
| Cant. | Pieza | N.º de parte |
|---|
Un cerebro, ocho motores
El V5 Brain coordina ocho motores: cuatro para tracción, dos para elevar el brazo, uno para la muñeca y uno para la garra. En VEXcode Python, el equipo programa el autónomo, la conducción y la compensación de la muñeca al levantar el brazo.
- Base
- Base
- Base
- Base
- Torre
- Torre
- Muñeca
- Garra
Construido para competir.
Ronin es el resultado del diseño CAD, la mecánica y el código de todo el equipo.
Colegio Técnico Nacional de Asunción · Asunción, Paraguay · 2026–2027 · 17410B
Partimos de un kit VEX V5 del CTN, financiado por ITAIPU Binacional. La bitácora registra las pruebas, los errores y los rediseños de agosto a noviembre de 2026.
Conocé a los integrantes y sus rolesMirá las fotos del montaje actual
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